01 Surbaze de realtempa medio Linukso+Xenomai
Forta realtempa etendo de Linukso-kerno kun duobla kerno-mekanismo.Ĝi provizas riĉajn funkciojn por la disvolviĝo de fortaj realtempaj aplikoj kaj fidindan operacian medion por robota moviĝoplanado.La kontrolsistemo Atomrobot estas evoluigita surbaze de la platformo ROS+OROCOS kaj estas la nura kontrolsistemo dediĉita al paralelaj robotoj en Ĉinio.
02Kontrolsistemo bazita sur ROS+OROCOS-platformo
Surbaze de la ROS-platformo, la robotkontrola sistemo integras arkitekturon funkciigitan de eventoj kaj tavoligitan arkitekturon por plenumi modulojn pri robotkontrolo kaj operaciaj aplikaĵaj prilaborado, kiel vidaj sistemoj, robotaj movadaj centroj, hom-komputila interagado, ktp. Uzu ROS. temoj kaj servoj inter Por komunikado, la deplojo kaj interagado kuplado de moduloj estas malaltaj, kio estas facile disvolvi kaj konservi.En la sama maniero, ROS enkapsuligas la aparataron de la roboto.Malsamaj robotoj kaj malsamaj sensiloj povas esti esprimitaj en la sama maniero en ROS (temo, ktp.) por la supra-nivela aplikaĵo (movadoplanado, ktp.) por voki.
03Ethercat-komunika ĉefa stako bazita sur Acontis
La realtempa industria kampbusa komunika protokolo bazita sur la disvolva kadro Eterreto-bazita estas unu el la plej rapidaj industriaj Ethernet-teknologioj, provizante nanosekundan precizan sinkronigon.Ĝi havas la karakterizaĵojn de alta rendimento, fleksebla topologio, facila aplikado, malalta kosto kaj alt-precizeca ekipaĵa sinkronigo.
Kerna Teknologio
Vidsistemo
AtomVision disponigas efikajn objektorekonajn kaj poziciigantajn funkciojn, inkluzive de gamo da celrekono-algoritmoj, por disponigi precizajn celpoziciojn por robotmoviĝo.Enhavas diversajn praktikajn ilojn, facile agordi kaj sencimigi, kaj provizas amika operacia interfaco por erarserĉiloj, estis vaste uzata en multaj praktikaj projektoj.
01 Transplatforma Vida Sistemo
Subtenu fenestrojn/linuksajn transplatformajn aplikaĵojn, kiuj povas realigi vidan aplikaĵon sur malsamaj platformoj
02 Multoblaj Celaj Rekonaj Algoritmoj
Subteno Blob, ŝablona kongruo, signo QR-kodo-rekono, laborpeco-poziciigado kaj aliaj detektaj metodoj
03 Simpla kaj rapida uzantinterfaco operacio
Laŭ uzantkutimoj, disvolvu rapidajn operaciajn interfacojn por grizskalo, objektoj kaj procezoj.Samtempe, ĝi disponigas uzantfunkciajn funkciojn kiel fotila angulo, piksela proporciokalkulo, 9-punkta instruado kaj multobla kliento/servilo subteno.